踏步的尺寸一般應與人腳尺寸步幅相適應，同時還與不同類型建筑中的使用功能有關。踏步的尺寸包括高度和寬度。踏步高度與寬度之比就是樓梯的梯度。踏步在同一坡度之下可以有不同的數值，給出一個恰當的范圍，以使人行走時感到舒適。實踐證明，行走時感到舒適的踏步，一般都是高度較小而寬度較大的。因此在選擇高寬比時，對同一坡度的兩種尺寸以高度較小者為宜，因行走時較之高度和寬度都大的踏步要省力些。但要注意寬度亦不能過小，以不小于240mm為宜，這樣可保證腳的著力點重心落在腳心附近，并使腳后跟著力點有90%在踏步上。就成人而言，樓梯踏步的最小寬度應為240mm，舒適的寬度應為300mm左右。踏步的高度則不宜大于170mm，較舒適的高度為150mm左右。
同一樓梯品牌產品的各個梯段，其踏步的高度、寬度尺寸應該是相同的，尺寸不應有無規律的變化，以保證坡度與步幅關系恒定。
梯段寬度一般由通行人流來決定，以保證通行順暢為原則。單人通行的梯段寬度一般應為800-900mm；雙人通行的梯段寬度一般應為1100mm--1400mm；三人通行的梯段寬度一般應為1650--2100。如更多的人流通行，則按每股人流增加550+（0-150）mm的寬度。當梯段寬度大于1400mm時一般應設靠墻扶手，而當樓梯上超過4-5人股人流時一般應加設中間扶手。
常見的民用建筑如住宅、學校、辦公樓 劇院、食堂 醫院 幼兒園等適宜樓梯踏步尺寸：
踢面高r/mm 156～175 140～160 120～150 150 120～150
踏面寬g/mm 250～300 280～340 300～350 300 260～300
