萬向輪是指輪子安裝在旋轉的支架上，這種旋轉支架是相對與垂直方向旋轉的輪子而言，在其水平方向上能進行360度的旋轉 ，從而能使手推車能在任何方向滾動，超市手推車、嬰兒車等一般使用的都是萬向輪。
萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊推動扶手的是兩個活動萬向輪。萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。
在安裝時，首先要固定好它們的連接部位，確定連接好后，再選擇尺寸大小合適的螺絲、螺母、墊片等插入安裝孔，擰緊到萬向輪各部分都沒有空隙為止，以免松動，影響使用。是在螺絲擰入安裝時，要用適當的扭力將六角部擰緊，以避免過度擰入而造成轉動軸膨脹，引起斷裂。安裝完后，可以先試用一下，確保每個萬向輪的穩定性與靈活性都是良好的，若一切都沒問題，就可以放心的使用了。
在安裝萬向輪時，一定要安裝在廠家指明設計的位置，要保證支架的強度符合使用時的承重量，以免后期使用過程中出現超重，影響萬向輪的使用壽命。萬向輪要與運動輪軸始終垂直，固定腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上，如果只使用萬向輪，那么要確保它們的型號相同，如果是定向輪和萬向輪使用，則要確保它們之間可以彼此兼容，合理配置，以確保能夠正常使用。
