1.全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station）。是一種集光、機、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。
通過測量目標點的三維坐標，常用于定位放線、地圖測量、地籍測量等。和經(jīng)緯儀相比，在測角功能的基礎(chǔ)上增加了測距和計算的功能。首先是可以高精度測距，其次有豐富的測量和計算程序，可以通過處理采集得到的原始的角度距離信息滿足各種測量的需求。相較于經(jīng)緯儀，不僅有高精度的角度測量放樣功能，自帶的測距功能取代了傳統(tǒng)的皮尺測量，同時精度又大大提高。豐富的機載程序與實際測量中的需求十分契合，可以節(jié)省作業(yè)所需的人手并提高作業(yè)效率。另外高端的全站儀還帶有各種功能，諸如觸屏操作、彩頁界面、數(shù)據(jù)成圖、坐標正反算等等。在測繪市場的發(fā)展中，全站儀一直在慢慢取代經(jīng)緯儀的地位，成為測繪市場的主流。
2.經(jīng)緯儀，是測量水平角和豎直角的儀器，根據(jù)測角原理設(shè)計的。和全站儀相比，它只能測量水平角和垂直角，不能測量距離和高差。一般用于定位放線、垂直度觀測等。
在實際的測量過程中，尤其是建筑測量，多數(shù)的用戶前期通過GPS定點，而后根據(jù)數(shù)學關(guān)系，用經(jīng)緯儀放出一定的角度，同時配合以皮尺找到目標點。但是這種操作方法有一定的問題，首先無法達到高精度的放點，主要局限在通過皮尺進行距離放樣的問題上。其次是需要參與的人員過多，需要有人操作儀器、拉皮尺、定樁等，較為繁瑣。最后是作業(yè)效率不夠高。
