常規豆制品加工設備有豆腐皮機，豆干機，腐竹油皮機，豆腐機，素雞機，牛排豆皮機，豆芽機等。
1、豆腐皮機又稱豆皮機、豆腐干機、千葉機。豆腐皮機是一種新型設備。自機械化生產以來，豆腐皮機逐漸取代了手工生產。豆腐皮機生產線僅需1-2人即可生產豆腐皮。生產的豆腐皮成本低、產量高、寬度、厚度可調、色澤一致、面筋鮮美、口感好，是豆腐皮生產機械的最新改進機型。豆腐皮機的全套設備包括：煮沸、研磨、成型、壓制和剝皮。
2、豆干機由磨除渣系統、煮沸系統和壓榨（成型）系統組成。豆腐干的前半部與豆腐的前半部相同，后壓（成型）系統的壓力大于豆腐的壓力。
3、豆腐機是將大豆制成豆腐、豆漿和其他豆制品的機器。豆腐機由單獨的制漿機、漿桶、殘渣桶、蒸汽袋等組成，采用高靈敏度IC離子傳感裝置，在意外熄火時自動切斷氣源，制漿桶溫度由溫度控制器控制，實現自動點火和加熱。汽包水位由液位控制器和電磁閥控制。可同時生產豆漿、豆花、各種豆腐等多種豆制品。它還可以用其他設備和工藝生產更多的豆制品。
