簡支梁、懸臂梁和外伸梁為工程中常見靜定梁的三種基本形式。
外伸梁主要針對外伸的概念。就是連續梁，經過支座后外伸。這個支座，是框架柱，還是剪力墻，或者是次梁伸過主梁，然后外伸。外伸梁，表明懸挑的支座前面、外伸的另一側還有連續的梁。懸挑梁，表明從支座懸挑。
單跨靜定梁有這三種類型：第一種是懸臂梁；第二種是簡支梁；第三種是外伸梁。單跨梁，顧名思義就是一種相對簡單和基本的梁結構，也就是兩邊各有1個位移約束點例如：一個點有三個方向的DF，若有三個方向的約束則是靜定的。對于梁也是一樣的道理，假如一根梁一段是固定點，限制力包含彎矩、豎向和橫向三個力，經過三個方程能算出固定端受力，這就叫靜定梁。
若一端為固定端，另一端有個支座，多出一個限制，則叫超靜定。多出一個約束，若另一端也是固定端，則是多次超靜定了。
如何判斷靜定連續梁和超靜定連續梁？
超靜定，又被稱之為“靜不定”，顧名思義就是經過受力平衡無法求出梁的形變、應力等，需要經過變形協調才可以得出的情況。相反，則為靜定。
補充：在建筑、橋梁、航空和管路工程中，經常會碰到一種梁具備3個甚至是多個支承，可簡化為靜不定結構，也就被稱之為“連續梁”。
